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扩展装配和施工中的机器人能力

放大字体  缩小字体 发布日期:2018-08-20 浏览次数:1
  Autodesk创建了Brickbot实验室,旨在扩展机器人在制造和施工环境中的实用性。
  
  多年来,机器人行业一直在培养宠物的梦想:机器人将会制造机器人。长期拥有的梦想如何走向现实,这很有趣。Autodesk在Mike Haley和Yotto Koga领导的旧金山9号码头创建了一个实验室  。AI实验室的一个研究团队一直致力于一个名为Brickbot的项目,该项目旨在重新定义制造和施工客户如何与机器人互动和协作。

 
扩展装配和施工中的机器人能力
 
  
  在过去的两年里,人工智能实验室的研究人员一直在探索一个机器人是否可以像孩子学习如何使用乐高积木一样学习如何装配东西。虽然表面上看起来很简单,但这是一项复杂的挑战。该项目依赖于传感器数据和机器学习,使机器人能够推断出其环境中正在发生的事情,然后即时适应以完成指定的任务。
  
  该实验室致力于创建真实环境并在这些环境中扩展机器人的能力。“该项目是一个自动化机器人装配系统。这是实现产品自动装配的一部分。我们专注于客户问题,可能是产品的组装或产品或建筑的自动化建设,“Autodesk的软件架构师Yotto Koga告诉Design News。“我们想看看我们是否可以通过使用自动化来帮助组装。从客户的角度来看,使用乐高建设并不是很有趣,但这些技能可以变成有用的活动。“
  
  研究人员一直在玩具砖上使用这项技术,但他们很快就会转向模仿制造和建筑等环境的现实应用。“当谈到装配时,我们会看看机器人如何能够完成高级任务,例如从垃圾箱中挑选。或者在建筑工地,我们正在研究机器人是否可以从托盘上取下物品或拾取倾倒在建筑地板上的东西,“古贺说。
  
  设计产品机器人可以制造
  
  实验室的部分任务是查看是否有可以为产品开发带来设计考虑因素,使机器人更容易制造产品。“设计是项目的一部分。如何设计制造产品会影响产品的组合,“Koga说。“如果你能为自动化建筑设计零件,那就是良性循环。”
  
  研究人员还在研究机器人如何在装配线上与其他形式的自动化相互作用。他们正在寻求机器人在自身和其他自动化环境中更有效的方法。“我们看看如何在包含其他自动化的系统中使机器人手臂更容易使用,”Koga说。“我们试图让机器人手臂与环境互动。使用传感器,摄像头或噪声传感器进行装配时,高度复杂,以帮助机器人解释环境中发生的事情。随着我们对此的熟练程度,我们正在研究自动化的其他方面。“
  
  与机器人一起工作
  
  为了复制Autodesk客户的环境,实验室仅使用客户可用的现成机器人。“我们正在使用商用机器人,”古贺说。“我们正在尝试使用与具有机器人的典型工厂相同的机器人和传感器。”
  
  该实验室还在查看机器人任务的上下文。从箱子中拾取零件,其中零件以标准方式包装是一回事。拾取一块随机放置的东西是另一回事。“我们正致力于挑选和拾取东西。机器人如何在任务层面重新掌握?,“Koga说。”我们使用工具来完成任务。我们试图看看我们是否可以将工具用于任务。我们正在解决问题以一种普遍的方式。“
  
  Brickbot工作的核心是Autodesk客户试图解决的现实问题。“我们希望尝试让所有客户都可以访问实验室,而不仅仅是大客户。我们希望这对即使是可能想要生产100种产品的小客户或想要进行高度定制化生产的公司也有所帮助,“Koga说。“我们希望通过机器学习来了解这是否可行。这是迈向更先进自动化的第一步。“
  
 

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